供應施耐德 140CPU31110 處理器
供應施耐德 140CPU31110 處理器供應施耐德 140CPU31110 處理器供應施耐德 140CPU31110 處理器產品簡介故障安全數字輸入模塊 (F-DI)SIMATIC ET 200SP Failsafe Input ModuleEnlargeF-DI 8x24VDC高性能模塊模塊診斷PROFIsafe安全通訊基座單元類型 A0/A01彩色端子編碼 CC01訂貨號 6ES7 136-6BA00-0CA0
故障安全數字輸出模塊 (F-DQ)SIMATIC ET200SP Failsafe Output ModuleEnlargeF-DQ 4x24V DC/2A PM高性能模塊模塊診斷PROFIsafe安全通訊基座單元類型 A0/A01彩色端子編碼 CC02訂貨號 6ES7 136-6DB00-0CA0
故障安全電源模塊 (F-PM)ET 200 SP Failsafe PowermoduleEnlargeF-PM-E 24VDC/8A PPM電源模塊模塊診斷PROFIsafe安全通訊基座單元類型 C0彩色端子編碼 CC52訂貨號 6ES7 136-6PA00-0BC0常用型號140CPU43412U Quantum Unity CPU 486 處理器,66MHz, 2M SRAM, 2MB&1MB+140CPU43412UC Quantum Unity CPU 486 處理器,66MHz, 2M SRAM, 2MB&1MB+,涂層保護140CPU53414B Quantum CPU 586, 4M SRAM, 64K LL984,2.5M IEC,57K 寄存器,2MB&1MB+140CPU53414BC Quantum CPU 586 處理器,133MHz, 4M SRAM, 2MB&1MB+,涂層保護140CPU65150 Quantum Unity CPU 166MHz, 2M, 768/7168Kb, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH140CPU65150C Quantum Unity Quantum 65150 CPU, 涂層保護140CPU65160 Quantum Unity CPU 266MHz, 2M, 1024/7168Kb, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH140CPU65160C Quantum Unity Quantum 65160 CPU, 涂層保護140CPU65160S Quantum 安全型CPU140CPU65260 Quantum Unity CPU 266MHz, 4M, 3072/7168Kb, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH140CPU65260C Quantum Unity Quantum 65260 CPU，涂層保護140CPU65860 Quantum Unity CPU,單機CPU, 12M, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH140CPU65860C Quantum Unity CPU,單機CPU, 12M, 1MB, 1MB+, 1USB, 1ETH，帶涂層140CPU67060 Quantum Unity HSBY CPU 67060,熱備冗余CPU140CPU67060C Quantum Unity HSBY CPU 67060,熱備冗余CPU,涂層保護140CPU67160 Quantum Unity HSBY CPU 67160 ,熱備冗余CPU140CPU67160C Quantum Unity Quantum 67160 CPU, 涂層保護140CPU67160S Quantum 安全型熱備CPU140CPU67260 Quantum Unity HSBY CPU 67260 ,熱備冗余CPU140CPU67260C Quantum Unity HSBY CPU 67260 ,熱備冗余CPU,涂層保護140CPU67261 Quantum 擴展型 Quantum熱備 CPU140CPU67261C Quantum 擴展型Quantum熱備CPU，帶涂層140CPU67861 Quantum Unity CPU，熱備CPU,12M,SM單模光纖140CPU67861C Quantum Unity CPU，熱備CPU,12M,SM單模光纖，帶涂層140CRA21110 Quantum DIO 站適配器和電源，115/230 VAC，獨立，3A，單電纜140CRA21110C Quantum DIO 站適配器和電源, 115/230 VAC, 獨立, 3A, 單電纜, 涂層保護140CRA21120 Quantum DIO 站適配器和電源，24 VDC，獨立，3A，單電纜140CRA21120C Quantum DIO 站適配器和電源, 24 VDC, 獨立, 3A, 單電纜, 涂層保護140CRA21210 Quantum DIO 站適配器和電源，115/230 VAC，獨立，3A，雙電纜140CRA21210C Quantum DIO 站適配器和電源, 115/230 VAC, 獨立, 3A, 雙電纜, 涂層保護140CRA21220 Quantum DIO 站適配器和電源，24 VDC，獨立，3A，雙電纜140CRA21220C Quantum DIO 站適配器和電源, 24 VDC, 獨立, 3A, 雙電纜, 涂層保護140CRA31200 Quantum E/IP 以太網IO站適配器模塊140CRA31200C Quantum E/IP 以太網IO站適配器模塊，涂層保護140CRA93100 Quantum RIO 站適配器，S908 RIO，單電纜140CRA93100C Quantum RIO 站適配器, S908 RIO, 單電纜, 涂層保護140CRA93101 Quantum LMS RIO 站適配器, S908 RIO, 單電纜140CRA93101C Quantum LMS RIO 站適配器, S908 RIO, 單電纜, 涂層保護140CRA93200 Quantum RIO 站適配器，S908 RIO，雙電纜ELAU SM100-40-050-P1-45-S1-B0Elau PMC-2/11/25/001/00/04/11/00/2KELAU AG SM100-40-050-P0-45-S1-B0 ELAU SB070-40-05-05-11-P-01-64-EOKN ELAU SH100/50030/0/0/00/00/00/01/00 ELAU SM100-30-080-P0-45-M1-B0ELAU SM 100-40-050-P0-45-S1-B0ELAU SM 070-60-020-P0-45-S1-B0 ELAU SM-100/40/050/P0/45/S1/B1 19203402V002001 OVPELAU AG SM 070-60-020-P0-45-S1-B0 SM 07060020P045S1B0SX-1 SX-1/22/X/1/5/8M. FB-1 11130099-001 ELAU SB105/30/04/05/19/P/R1/64/DOKN ELAU SM 100-30-080-P0-45-M1-B1 Elau PMC-2/11/16/001/00/04/11/00/2K ELAU AG SM 100-40-080-P0-45-M1-B0 ELAU PS-4/10/16/230/00 PAC DRIVE PS-4 Elau SB145-30-08-05-24-P-01-64-EOKNElau Basisgert BG24/4 EA-4/20 F. MX-2 1 EA-4/20F.MX-2#1 EA-4 11130105-001 ELAU ID8710ELAU SB070-40-05-05-11-P-01-64-EOKN PSB-1 PSB 1 PSB1 LK02923-003 ELAU 12M WARRANTY ID11884ELAU SB070/40/10/05/11/S/01/64/EAKNELAU SB070-40-05-05-11-P-01-64-EOKN ID15135產品相冊
西門子S7-300CPU317-2DP中央處理器
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
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1．基本單元
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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| 型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數 |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
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2．擴展單元
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S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
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| 類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
| 數字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
| EM222 | 無 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
| EM232 | 無 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
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3．編程器
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PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
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簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
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4．程序存儲卡
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為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
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5．寫入器
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寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
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6．文本顯示器
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文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。 在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進，伺服脈沖定位控制。 在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。 首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中， 下面是控制字節的說明： Q0.0 Q0.1 控制字節說明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
西門子PLC數字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數字量輸入模塊S7-200EM221CN
前 言
長期以來，PLC始終處于工業自動化控制領域的主戰場，為各種各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業企業對自動化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊，尤其是工業PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統開放性和價格。
PLC技術展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數人認為，PLC將會繼續失去市場份額；更有甚者認為，在工業PC面前，PLC將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業應用領域仍將為PLC提供一定的市場份額。
在全球工業計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統、開放式過程控制軟件、開放性數據通信協議，已經發生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢也許不會繼續發展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態軟件技術的誕生與進一步完善和發展，安裝有SoftPLC組態軟件和基于工業PC控制系統的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統PLC供應商在思想上已經發生了戲劇性的變化，他們必須面對現實，在傳統PLC的技術發展與提高方面作出更加開放的高姿態。對于控制軟件來講，這是PLC控制器的核心，PLC供應商正在向工業用戶提供開放式的編程組態工具軟件，而且對于工業用戶表現得非常積極。此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將PLC融入更加開放的工業控制行業。
一、開放和基于工業PC控制
PLC制造商已經開始注視基于工業PC控制技術所帶來的強大沖擊。有專家甚至認為，新商務活動所帶來的新技術和開放技術規范將會埋葬傳統PLC。PLC制造商認為，雖然在工業現場安裝有大量的PLC控制設備，但他們仍然需要聯合工控軟件公司，以便開發他們自己的基于工業PC的過程控制軟件。
誠然，幾年前在工業現場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業用戶不得不同時學習相關的新舊知識，甚至彼此借鑒學習。大多數PLC制造商為工業用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。
在高端應用方面，很難進一步區分PLC控制系統和工業PC控制系統之間的差異，因為這兩者均采用了同樣類型的微處理器和內存芯片。形象地打個比喻，如果你忘掉工業PC和PLC這些詞語字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機硬件技術，我們更多觀察到的卻是那些基本技術的復雜化和混合體，這些技術被有效地組合到控制系統中去。
另外，采用開放控制的原因一方面是系統功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業用 戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術知識。PLC制造商專注于系統功能化，而工業用戶則專注于系統應用。人們可以看到，將來的發展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制箱內。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進行處理，其他像運動控制等也能夠共享到相同的控制結構體系中。
可以相信，PLC技術將繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基于工業PC的控制系統。后者除了在靈活性方面比傳統PLC具有截然不同的優勢外，還具有其他優點，如能夠縮短系統投放到市場的周期，降低系統投資費用，提高從工廠底層到企業辦公自動化的數據信息流動效率等。
關于工業PC控制系統的實時響應問題已經得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術背后，但缺乏相應的跟蹤記錄。對于PLC來講，堅固性是其主要特點之一，這已經有相當多的跟蹤記錄來驗證。工業用戶仍然非常小心地對待PLC，他們正在對PLC作不同的技術測試工作。在利用一種新技術時，工業用戶需要考慮的問題是要冒多大的風險，同時需要考慮對其商務活動能夠帶來多少機會和收益。
但工業用戶不完全相信開放式控制系統所帶來的好處。隨著技術的進一步發展，他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業用戶正在平衡采用新技術所存在的風險和給他們的商務活動所帶來的收益，以便為今后的決策提供有效的保障。
工業PC技術提供了許多功能，能夠增強PLC的功能特性，包括內藏視頻和高速浮點數字協處理器。盡管Microsoft公司沒有進一步提升該項功能特性的計劃，但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過程控制的需要。
不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統的軟件產品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于Windows NT，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業PC的控制系統解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現場總線局域網的連接性能，以及遠程程序設計。此外，它還為現場控制設備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設備驅動程序，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設備。
Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統接口部件。該部件進一步結合了Steeplechase公司采用SBS技術并運行于Windows NT環境的工業Compact PCI的硬實時控制軟件。現在，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經升級到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統，它的實時引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強型OPC服務器驅動程序，因而比以前的版本具有更快的運行速度。其他一些特點還包括新OI網絡特性，以及能夠讓工業用戶自己設計出豐富多彩的動態圖形畫面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業控制組態軟件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3國際標準，并獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在一個網絡化過程控制系統環境中，該軟件包能夠應用于多種組態和分布式控制系統的開發，它包含了一套開發工具、應用程序工作平臺，以及相應的“虛擬機器"運行時目標。該運行時目標能夠運行于各種各樣的硬件平臺。
CTC自動化工程公司已經發布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業PC邏輯控制器），該軟件可以讓工業PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的控制任務，并且與程序執行時間一樣快，均在1 ms以內；還能夠同時處理多任務工作，但不能同時超過16個控制任務。一種具有優先級和多任務處理內核的機制保持著對每一件控制任務的跟蹤，確保控制任務能夠取得最高的優先權。該軟件能夠運行全部5種IEC 61131-3標準程序設計語言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現場總線I/O設備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業PC I/O模板。另外，該軟件還提供了對控制系統的在線編輯組態功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發并運行，但也能夠在RTXDOS下執行。
SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產品Tealware，有人非常形象地把這種軟件產品稱作穿著工業PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統已經有了小型PLC的形狀系數，但SoftPLC公司的控制軟件已經被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業用戶的需要，從小型、單機系統到大型、分散多控制工作站應用。其特點包括全系列I/O模件、內藏Ethernet和工業串行通信接口。
最近，Tealware軟件已經升級到2.3版本。其中，控制軟件提供了事實上無限的梯形圖邏輯控制步序，同時允許有超過百萬字的數據表；許多OI/SCADA應用接口；內藏Java引擎和FTP服務器用于遠程維護與管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設備驅動程序；適合于嵌入式Web服務器用；程序設計的在線運行模式；堅固的I/O模件支持能力和許多其他標準PLC功能；可以運行所輸入的，或者是經過轉換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的擴展與進一步容納Web技術
當前，在所有過程控制領域，最大的發展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展。PLC也例外，現在，越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經看到，發展比現有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標準嗎？也許最終結果是這樣的，但現在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協議標準，如果上層協議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進行對話一樣。因此，協議就是設備之間相互通信的語言。
另一方面，前進的步伐已經邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術應用到工廠底層的現場過程控制設備中去，ODVA協會為此建立了一套全球性標準技術規范，即Ethernet/IP標準，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。
向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務器正在顯露出其應有的威力。幾年前，有一些PLC系統已經內藏了Web服務器，這無疑又為PLC系統增加了更多的特點。其他類型的控制設備也正在準備進一步集成Web服務器。例如，Square D公司已經有一個具備Ethernet連接接口的發動機控制中心，并正在準備開發一種內藏Web服務器連接接口的變速裝置。
內藏Web服務器所體一風的益處包括開放網絡、商業工具的影響、客戶機/服務器關系。在過去，工業用戶可能會有代表性地詢問一些有關PLC方面的信息，但在現在，由于新技術的不斷誕生和發展，工業用戶很容易就可以得到有關這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規模的生產，PLC生產制造商能夠生產并提供開放網絡的產品，讓工業用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常完善的PLC產品。
在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術支持方面，Schneider公司已經成了先驅者之一。最近，該公司推出了一種運行于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應10/100Mb/s的連接速度，現場過程控制器之間可以共享實時數據信息，自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協議的現場控制設備，采用一個嵌入式Web服務器提供HTML通信服務，同時提供了SNMP用于標準網絡通信管理。在一次展覽會上，Schneider公司還向工業用戶展示了他們有關透明工廠的觀念。
另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標準IEC程序控制性能，進一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統和其他現場過程控制設備連接到Internet和Ethernet的能力，現場過程控制設備包括所有功能化實時過程控制器。
幾年前，Rockwell自動化公司也在其PLC產品中提供了Ethernet接口，而且正在堅定不移地穩步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術能夠提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標準Ethernet TCP/IP和UDP數據傳輸協議的組件，其應用層使用了一種開放式、面向對象、基于生產者/ 消費者的技術。這種技術在ControlNet、DeviceNet和FF現場總線H1網絡系統中也能夠找到。
三、置位/復位指令型順序控制系統設計法
1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制系統步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出后續各步繼電器置位/復位梯形圖。當最后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，系統的工作循環結束。
2．輸出階梯設計圖5b為輸出階梯結構，與圖4b完全相同，不再贅述。
四、移位指令型順序控制系統設計
1．步進階梯設計設計依據如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設計法設計的順序控制系統步進階梯，這種步進階梯由一個8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20～M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數據輸入端，CP為移位脈沖輸入端，R為復位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈沖上升沿有效。對順序控制系統來說，輸入IN的信號必須是一個單脈沖信號，即移位數據為“1"。起動步1時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后，在IN端生成的移位數據“1"便移入移位寄存器的M20位，此時該位有輸出（即輸出M20的常開觸點閉合信號），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號；M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數據“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起，本步的轉步主令信號一發出（X2接通），便輸入一個移位脈沖上升沿，使原來移入M20位的數據“1"移入M21位，建立步2程序，并為步3提供步進條件信號。移位后，M20位的狀態變為0，即其相應的步1被撤銷，輸出為0。依此類推便可實現整個步進階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位（X1接通）時，接通移位寄存器的復位端R，使移位寄存器復位清零，整個控制系統失電停止。
設計這種步進階梯時要注意以下問題：（1）在一個自動工作循環內，移位寄存器的移位數據輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數據“1"。步進階梯的工作原理就是根據輸入的數據“1"，在移位寄存器中逐步向高位移位來實現逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯每個移位輸出位的常閉觸點；（2）移位寄存器對移位脈沖輸入端開關的抖動非常敏感。若開關抖動一次，相當于多輸入了一個移位脈沖，移位數據“1"隨之多移了一位。由于接點式開關被觸發時難免產生抖動。為消除這種影響，在移位脈沖輸入端的步1輸入回路，必須串聯移位寄存器0位（本例為M20）的常閉觸點，一旦移位數據移入M20位，便斷開步1的輸入回路；而從步2開始，每步的輸入回路也要串聯上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯上一位M20的常開觸點。這樣，當移位到步2轉步主令信號對應的M21位時，便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結構，可確保每步的轉步輸入信號持續時間只有PLC的一個掃描周期（一般只有幾Mｓ），因開關的抖動時間遠大于PLC的一個掃描周期。所以可有效地消除開關抖動的影響。
2．輸出階梯設計圖7b為輸出階梯，其結構與圖4b相同，只是輔助繼電器編號不同而已。
結束語
上述4種PLC順序控制系統設計方法的共同特點是：
（1）由輸入繼電器控制輔助繼電器（包括由置位/復位指令和移位指令定義的輔助繼電器），按此構成步進階梯；
（2）由輔助繼電器控制輸出繼電器，以此構成輸出階梯；
（3）無論步進階梯還是輸出階梯，都是很有規律的回路結構。不管要設計的順序控制系統有多少步，也不管其輸入輸出點數有多少，只要弄清各種設計方法所設計的步進階梯和輸出階梯的回路結構的規律性，根據設計依據，套用其中任一種設計方法的回路結構，就能快速地一次成功設計出較復雜的PLC順序控制系統。
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按照PLC所能實現的功能不同PLC的三檔次
按照PLC所能實現的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機三類。
（1） 低檔機：具有邏輯運算、計時、計數、移位、自診、監控等基本功能，還具有一定的算術運算、數據傳送和比較、通訊、遠程和模擬量處理功能。
（2） 中檔機：除具有低檔機的功能外，還具有較強的算術運算、數據傳送和比較、數據轉換、遠程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。
（3）高檔機：除具有中檔機的功能外，還具有帶符號的算術運算、矩陣運算、函數、表格、CRT顯示、打印等功能。
在數控機床出現以前，順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態和時間為依據，使其按預先規定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數控機床所用的順序控制裝置（或系統）主要有兩種，一種是傳統的“繼電器邏輯電路"，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器"，即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現規定的順序控制功能的電路。在實際應用中，RLC存在一些難以克服的缺點。如：只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時、計數等有限幾種功能控制，難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理，以及數控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調整周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多，或控制動作順序較復雜時，需要采用大量的器件，因而整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點，因此只能用于一般的工業設備和數控車床、數控鉆床、數控鏜床等控制邏輯較為簡單的數控機床。
與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求，PLC省去了計算機的一些數字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲系統控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數據通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現信號傳送，PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種指定的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。
2）具有面向用戶的指令和專用于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現。適用于控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。
3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可與專用編程機、編程器、個人計算機等設備聯接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能力，可以在環境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩定、可靠地工作。
6）PLC結構緊湊、體積小、容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現數控機床的機電一體化。
PLC的開發利用，為數控機床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應用中顯示了強大的生命力。現在PLC已成為數控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數控機床結構更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機械運動復雜，自動化程度高的加工設備和生產制造系統，PLC則是不可缺少的控制裝置。
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PLC基礎知識簡介
在自動化控制領域，PLC是一種重要的控制設備。目前，世界上有200多廠家生產300多品種PLC產品，應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。為了使各位初學者更方便地了解PLC，本文對PLC的發展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介，以期對各位網友有所幫助。 一、PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 二、PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 三、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。 四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。 五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。 七、PLC系統的其它設備
1、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。 3、輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。 八、PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程（特別是中大規模控制系統）來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。
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