42電機技術數據:
57電機技術數據:
系列產品 | 型號 | 結構 | 功能及特點 | |
FU2301 | FU2301T | 一體式 | 替代熱繼電器保護,保護輸出采用常閉接點,控制器失電不影響電機運行。一路電流DC4~20mA、漏電保護及RS~485通訊接口可選。 | |
FU2301L | 滿足多種啟動方式,電流保護,RS~485通訊接口。一路電流DC4~20mA輸出、漏電保護可選。 | |||
FU2301C | 滿足多種啟動方式,電流保護并帶電壓保護,RS~485通訊接口。一路電流DC4~20mA可選。 | |||
FU2302 | FU2302 T | 顯示、控制分體式 | 替代熱繼電器保護,保護輸出采用常閉接點,控制器失電不影響電機運行。一路電流DC4~20mA、漏電保護、RS~485可選。 | |
FU2302 L | 滿足多種啟動方式,電流保護,RS~485通訊接口。一路電流DC4~20mA輸出、漏電保護可選。 | |||
FU2302 C | 滿足多種啟動方式,電流保護并帶電壓保護,一路電流DC4~20mA輸出可選、RS~485接口。 | |||
FU2310 | FU2310 | 顯示、控制分體式 | 綜合型保護,滿足多種啟動方式,全電量測量,具抗晃電及自動重啟功能,系統時鐘,兩路RS~485通訊接口(ModBus-RTU通訊協議)。 一路電流DC4~20mA輸出可選 | |
FU2310 T | 保護跳閘模式,全電量測量,兩路RS~485接口(ModBus-RTU通訊協議)。 一路電流DC4~20mA輸出可選 | |||
FU2320 | FU2320 | 一體式 | 結構新穎、經濟實惠、安裝方便。具有電流保護功能、一路電流DC4~20mA輸出可選 | 35mm導軌安裝或螺釘固定,主回路穿芯,穿線孔徑:Φ12m |
FU2320- T | 35mm導軌安裝或螺釘固定,端子接線。 | |||
FU2320- L1/2 | 顯示、控制分體式 | 35mm導軌安裝或螺釘固定,端子接線。 | ||
FU2320- T L1/2 | 35mm導軌安裝或螺釘固定,主回路穿芯,穿線孔徑:Φ12m |
深圳匯川技術股份有限公司是國內領先的工業自動化產品解決方案供應商,專注于與客戶客戶建立長期的合作伙伴關系,擁有強大的研發,銷售,制造平臺以及快速響應客戶需求的能力,為客戶提供整體解決方案和產品,提升產業價值。匯川技術自主研發了變頻器,伺服驅動器,電機,高扭矩直驅電機,PLC,一體化控制器,廣泛的應用于電梯,塑料,機床,金屬制品,線纜,印包,電源,冶金,石油,化工,造紙,起重,紡織等領域。匯川技術在深圳,蘇州,沈陽成立了匯川控制,蘇州默納克,沈陽匯川,分別專注于工業控制產品,電梯驅動與控制,起重機驅動與控制產品的研發與推廣。匯川技術在全國成立了29個辦事處,擁有58家代理商和合作伙伴,營銷與服務網絡遍及全國。
從2007年開始,匯川技術開始研究注塑機產業的行業特征,基于對注塑機產業與性能技術的深刻理解,先后開發了以下的產品:1:注塑機電液伺服泵系統這個系統包含了IS300系列伺服驅動器和ISMG1系列電機,用于電液混合伺服系統。系統包含的電機組件從35NM到195NM,適合25CC-125CC的油泵扭矩配置。系統包含的驅動器組件從15A到150A,相當功率75KW,單泵配置可達160CC。2:大噸位注塑機自動門控制器采用直驅永磁同步電機內置編碼器,可以實現低速大力矩,省去異步電機配置下的減速機,由于內置高精度編碼器,故可以實現注塑機門的直接停靠和自動加減速曲線,因為采用的伺服控制技術具有優良的力矩控制特性,故可以實現注塑機門的防夾反彈功能。使之具有很高的安全特性。3:電溶膠馬達及驅動器用于注塑機螺桿直接驅動,實現溶膠與其他動作的同時動作,這種技術由于采用同步控制,對于大噸位機器的成型周期可以大幅度縮短,從而提高整機效率。4:臥式雙色機/立式圓盤機的高速定位換模伺服系統。這種技術借助于匯川技術非常成熟地標準伺服定位控制技術,伺服驅動器內置位置脈沖查補,脈沖發生器,故可以脫離PLC的脈沖控制,獨立完成高速精確定位換模,即可以顯著降低成本,又簡化了系統調試工作,同時減少了一個可能的故障器件,因此,在臥式雙色機,立式圓盤機換模中亦得到廣泛的應用。5:全電動控制技術全電機注塑機系統一直以來是許多大型工廠,及高精密,高射速用戶的需求,匯川技術依賴研發平臺成熟的CAN網絡技術,高速工業Ethernet網絡,光通訊技術,電機設計技術,伺服驅動技術開發的全新的注塑機系統。這套系統完全擯棄了原來的液壓系統,代之以高精密絲桿,曲柄機構和高精密伺服電機。實現注塑機系統的各個動作。
伺服泵系統的原理
速度N控制流量,當流量建立了壓力之后,由PID控制速度,穩定油壓(即流量,壓力均由速度予以控制)在油壓還沒有建立的時候,管路尚有空間,此時,用流量正比與轉速的方式運轉油泵,管路很快充油。油會受到管路的限制,很快建立油壓。當油壓建立起來之后,利用PID調整出來的轉速N控制,由于PID 的平衡作用原理,油壓可以穩定在給定值。總結為:壓力未到,伺服馬達速度由流量指令控制壓力到達,伺服馬達速度由壓力指令和壓力反饋差值運算出來的速度控制。
注塑機伺服泵的組件與選型配置計算方法1:組件:當我們面臨一套注塑機伺服系統的時候,我們必須考慮與此相關的電氣接口和機械接口,以及相關的配件。1.1:新配套的油泵;(大小規格視原系統流量而定)1.2:新配套的伺服馬達;(大小規格視新油泵排量和系統壓力而定)1.3:新配套的伺服驅動器;(大小規格視新泵排量,壓力,和馬達額定轉速而定)1.4:連接油泵與馬達的法蘭盤;(大小規格視油泵,馬達的機械安裝尺寸而定)1.5:連接油泵與進出油口的法蘭塊(壓裝式或螺栓連接式);1.6:壓力傳感器及安裝口;(統一為1/4PT螺紋。0-10VDC對應0-250BAR)1.7:驅動器用制動電阻(大小規格視驅動器而定)1.8:驅動器與電機編碼器的連接電纜(標準,長度自定)1.9:驅動器到馬達的功率電纜1.10:抗干擾磁環(功率線繞一個大的,信號線各繞一個小的)1.11:制動單元(從IS300T070開始需要配置)1.12:0-1A -------0-10V的信號轉換板
改造普及常識:A:在定量泵的年代,一般采用葉片泵,因為噪聲比較低,同時由于離心葉片的原理,可以自動補償流量B:定量泵一般有日本油研的PV2R系列,威格士V系列,TOKIMEC 的SQP系列C:為了達到節能的目的,有些地方采用雙聯泵,判斷一個油泵是單聯泵還是雙聯泵,除了可以從型號上分辨之外,最簡單的判別方法就是看油口,雙聯泵一般有2個油口,而單聯泵一般只有兩個油口。
改造普及常識A:由于各種油泵的不容易獲得性,故改造絕大部分采用上海誠捷的齒輪泵。改造系統中,一般會涉及到油泵的機械安裝尺寸,特別要注意的是,目前采用英制油泵比較多,因此,推薦采用英制尺寸的油泵。
B:改造的情況下,油泵最高轉速一般不超過2000RPM。C:改造的情況下,必須關注油泵的機械數據:油泵軸徑,油泵定位圓(俗稱止口)油泵的安裝螺栓過孔,油泵軸長,油泵進出油口連接到油管的法蘭D:必須考慮壓力傳感器的安裝方式,一般安裝在出油口
油泵的參數,選擇的總則和計算:2.3.1:油泵的參數,表征一臺油泵,應當有以下數據:A: 連續供油壓力(額定壓力),單位:MPaB: 峰值壓力(殼體能承受的的最高壓力),單位:MPaC: 排量(每旋轉一圈,所能排出的油的體積),單位:CC/revD: 油泵的額定轉速,單位RPM2.3.2:油泵選擇:A: 假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老電機的轉速為1460RPMB: 計算老機器的總流量為 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MINC: 假定選擇上海誠捷油泵,則按照2000RPM的速度運行,為了滿足98L/MIN的流量,則新油泵的排量為98L/min /2000RPM=49CC/RD: 所以選擇NT4-50G 的誠捷油泵
伺服馬達
3.1.1:馬達設計時以扭矩為原則,而不是功率原則。同一個扭矩下,有4個轉速可供選擇,即:1350RPM,1500RPM,1700RPM,2000RPM。3.1.2:馬達設計時,完全依照油泵的排量和壓力決定扭矩,基本上做到一個排量的油泵有一個對應的扭矩3.1.3:馬達在小功率一般采用自然冷卻,大功率段一般采用風扇強制冷卻。3.1.4:馬達內置PTC或者KTY溫度傳感器,可以對馬達進行有效保護。3.1.5:從35NM到195NM,均采用相同的安裝尺寸。這樣可以方便用戶進行機械加工。3.1.6:目前設計的馬達,可以支持臥式機和立式機。195NM電機可以支持125CC 140KG的壓力的系統。
說明:一般情況下,我們采用380V,帶旋轉變壓器編碼器,帶油封的伸軸電機
A:總共:每種電機下,有四個額定轉速,1500RPM,1700RPM,2000RPM。C:改造的情況下,一般選擇額定1500RPM的電機,這樣可以盡可能降電流,降低成本 速性能:額定1500R超速到2200RPM,可保持87%的輸出扭矩;的電機超速到2200RPM,可以保持95%的輸超速到2400RPM,可以保持85%的輸出扭矩;額定2000RPM的電機,超速到2500RPM,可以保持95%的超速到2700RPM,可以保持85%的輸出扭矩;E:對于螺桿泵,允許超速到2500RPM運行,故可以選擇額定定轉速2000RPM的電機; 于齒輪泵,允許超速到2200定轉速1700RPM的電機; 于柱塞泵,允許超速到1800
選用電機的總則:3.5.1電機選擇的總則是油泵的排量和系統壓力,因為一個一定排量的油泵要加壓到一定的壓力決定了電機應當提供的扭矩。根據液壓學原理: 電機應當提供的最大扭矩Tmax=0.0159*P*q(NM)其中,P為系統壓力-----kgf/cm2,q為油泵排量,cc/rev3.5.2:工作制與過載由于注塑機在一個工作周期中,完全的滿負載的情況是極少的.大多數時間工作在高速低壓或者高壓低速的狀況,同時由于電機本身的過載能力比較強,因此,取1.5倍的過載能力是適當的。故電機的額定扭矩應當為:Tm=Tmax/1.53.5.3:計算舉例假定油泵為50CC/REV,系統壓力為140kgf/cm2.則電機的額定扭矩為Tm=0.0159×50×140/1.5=74NM.故選擇70NM扭矩的電機由于采用齒輪泵,則最大速度2000RPM,可以使用額定1500RPM的電機超速故電機全部數據為70NM,1500RPM電機。
4: 伺服驅動器4.1:匯川的伺服泵驅動器命名IS300 T 015 C RR:代表旋變C:CAN通訊功能支持電流等級T:三相380V產品系列號注意:電流等級為:015,020,030,040,050,070,100,150
匯川伺服驅動器的特點:4.3.1:油泵的廣泛適應性。在早期的測試過程中,為了提高油泵的適應性,所測試的油泵采用了國產最差控制特性的油泵。因此可以在現有的油泵體系中,體現最佳的控制特性4.3.2:內置直流電抗器,不僅可以減小直流母線的紋波,加長整流橋的壽命。同時,由于電抗器還可以消除一部分來自UVW的干擾。可以在一些場合不再使用濾波器。4.3.3:內置的伺服驅動程序,可以廣泛的驅動第三方電機。4.3.4:內置CAN通訊,這可以方便的提供合流/分流必須使用的硬件。4.3.4:標準機器內置合流/分流的軟件。上位機只需要簡單的邏輯控制,就可以完成合流/分流功能,顯著提高大噸位機器的效率。4.3.5:可靠的硬件設計,在國內同行業中故障率最低,環境適應性最高。4.4:伺服驅動器針對油泵的選型總則:(與前面的油泵,馬達連續舉例說明)驅動器應當以電流原則選型,而不是功率匹配原則當伺服驅動器驅動油泵時,很顯然的有以下特點:4.4.1:負載電流正比于油泵的排量,這可以從前面的公式中得到;4.4.2:負載電流正比于油泵的壓力,這可以從前面的公式中得到;4.4.3:負載電流反比與馬達的額定轉速,這可以從電機學中關于扭矩,扭矩系數的描述中得到4.4.4:實踐的參考值:一臺63CC的油泵,采用額定2000RPM的電機,保壓到140kgf/cm2時,需要耗用的電流為68A4.4.5: 新配置的油泵的保壓時的電流應當為:I=現有油泵排量/63×現有壓力/140×現有電機額定轉速/2000×684.4.6:例如:一臺50CC的油泵,需要保壓到175kg/cm2,采用額定1500RPM的電機則保壓到175kg/cm2時候的電流I=50/63×175/140×1500/2000×68=50.5A4.4.7: 由于匯川的伺服驅動器,過載1.5倍的時間為1分鐘。為了保壓1分鐘,因此,可以用最大電流除以1.5,從而得到驅動器額定電流;Ie=50.5/1.5=33A4.4.8: 經查: 可以使用IS300T030CR.5:連接油泵和馬達的法蘭盤(機械件)連接油泵的法蘭從安裝方式來說有兩種5.1:法蘭落地,支撐油泵和馬達5.2:馬達落地,支撐法蘭和油泵
制作法蘭的標準法蘭是一個非常重要的組件,制作精度不夠時,將會導致同心度不好,體現在:5.3.1:機械噪音明顯增大,尤其在高速段表現突出(1200RPM以上);5.3.2:馬達的軸承,以及油泵的軸承,油封加劇,降低壽命。5.3.3:機械的震動加劇。一般對于同心度的要求在50um以內,可以保障系統有較好的效果。5.4:制造一個法蘭,必須具備油泵的機械尺寸數據和馬達的機械尺寸數據:5.4.1:油泵的軸徑5.4.2:油泵的軸長5.4.3:油泵的定位圓(俗稱止口或凸臺)5.4.4:油泵的安裝螺栓的過孔的直徑5.4.5:油泵安裝螺栓的過孔的中心圓直徑5.4.6:馬達的軸徑5.4.7:馬達的軸長5.4.8:馬達的定位圓(俗稱止口或凸臺)5.4.9:馬達的安裝螺栓的過孔的直徑5.4.10:馬達安裝螺栓的過孔的中心圓直徑
壓力傳感器的信號與安裝:壓力傳感器也是一個非常重要的部件,當壓力傳感器線形不好,或者品質穩定性欠佳的時候,將直接導致伺服系統不能正常工作,甚至可能導致壓力直接升高。
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3RN1011-2CB00 | 熱敏電阻式電機保護-標準手動/遠程評估單元、1NO+1NC、交流操作/直流操作 24V、籠卡式端子 |
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3RN1013-1BW01 | 熱敏電阻式電機保護-多功能手動/自動/遠程評估單元、短路檢測、UC24...240V、BISTABLE、螺釘接線端子 |
3RN1013-1BW10 | 熱敏電阻式電機保護-多功能手動/自動/遠程評估單元、短路檢測、2CO,UC 24...240V、螺釘接線端子 |
3RN1013-1GW10 | 熱敏電阻式電機保護-標準手動/自動/遠程評估單元、短路檢測:2 CC、硬鍍金型、交流操作/直流操作24-240V、螺釘接線端子、電壓故障時不可復位 |
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3RN1013-2BW00 | 熱敏電阻式電機保護-多功能手動/自動/遠程評估單元、短路檢測、2CO,UC 24...240V、籠卡式端子 |
3RN1013-2BW01 | 熱敏電阻式電機保護-多功能手動/自動/遠程評估單元、短路檢測、UC 24...240V,BISTABLE、籠卡式端子 |
3RN1013-2GW00 | 熱敏電阻式電機保護-標準手動/自動/遠程評估單元、短路檢測:2 CC、硬鍍金型、交流操作/直流操作24-240V、籠卡式端子、電壓故障時不可復位 |
3RN1022-1DW00 | 熱敏電阻式電機保護,用于2個傳感器電路、報警器和關閉開關、1NO+1CO、UC 24...240V、螺釘接線端子 |
3RN1022-2DW00 | 熱敏電阻式電機保護,用于2個傳感器電路、報警器和關閉開關、1NO+1CO、UC 24...240V、籠卡式端子 |
3RN1062-1CW00 | 熱敏電阻式電機保護,用于6個傳感器電路、多電機保護、1NO+1NC、UC 24...240V、螺釘接線端子 |
3RN1062-2CW00 | 熱敏電阻電機保護,用于6個傳感器電路、多電機保護、1NO+1NC、UC 24...240V、籠卡式接線端子 |
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型號 特點 適配電機 電源電壓 相電流CQ2HB34MA 8,16,32,64細分輸入共陽 二相混合式(六,八出線) DC 12-40V 0.5-3ACQ2HB34MB 2,5,10,20細分輸入共陽 二相混合式(六,八出線) DC 12-40V 0.5-3ACQ2HB44 整/半步型驅動器 二相混合式(六,八出線) DC 12-40V 0.5-4ACQ2HB44MA(B) 1-200細分,輸入信號共陽 二相混合式(六,八出線) DC 12-40V 0.5-4ACQ2HB44MC(D) 1-200細分,輸入信號獨立 二相混合式(六,八出線) DC 12-40V 0.5-4ACQ2HB44MG(H) 1-200細分,輸入信號獨立 二相混合式(四出線) DC 24-40V 0.5-4ACQ2HB68 整/半步型驅動器 二相混合式(六,八出線) DC 24-80V 0.5-6ACQ2HB68MC(D) 1-200細分,輸入信號獨立 二相混合式(六,八出線) DC 24-80V 0.5-6ACQ2HB68MG(H) 1-200細分,輸入信號獨立 二相混合式(四出線) DC 24-80V 0.5-6ACQ2HB88 整/半步型驅動器 二相混合式 DC 24-80V 0.5-8ACQ2HB88M 1-480細分,輸入信號獨立 二相混合式 DC 24-80V 0.5-8ACQ2HB613 整/半步型驅動器 二相混合式 DC 40-130V 0.4-6.4ACQ2HB613M 1-480細分,輸入信號獨立 二相混合式 DC 40-130V 0.4-6.4ACQ2HB110 整/半步型驅動器 二相混合式 AC 60-110V 0.5-8ACQ2HB110M 1-200細分,輸入信號獨立 二相混合式 AC 60-110V 0.5-8ACQ3HB64MA 400-60000脈沖數/轉 輸入信號獨立 三相混合式 DC 12-40V 0.5-6ACQ3HB110M 400-60000脈沖數/轉 輸入信號獨立 三相混合式 AC 40-110V 0.3-5.2ACQ3HB220M 400-60000脈沖數/轉 輸入信號獨立 三相混合式 AC 110-220V 0.6-7.0A
本公司系日本sawafuji—HONDA(澤藤-本田)中國代理,產品原裝進口,可提供報關單。下面為此臺機器的技術參數:
型 號 SHT15D 發電機 輸出功率 額 定:12KVA 最 大:14KVA 功率因數:COSφ1 電 壓:220V/380V 轉速及頻率:3000rpm(50Hz) 激勵系統:有刷AVR穩壓 發動機 型 號:HONDA-GD1250 額定輸出:24HP/3000rpm 最大輸出:26HP/3600rpm 冷卻形式:水冷柴油發動機 氣缸容量:1235cm3 氣缸數:3 起動方式:電啟動 油箱容量:38L 噪 音(距7m):69dB 外形尺寸(mm):1440×630×815 重 量(kg):341kg